Usar HTML para formatear textos en Android

Cuando en Android quieres incluir un texto HTML en la aplicación aplicación se debe utilizar el paquete android.text.html.

Documentación Oficial

Ejemplo de uso:

//Asigna texto con formato HTML
txtTexto.setText(
     Html.fromHtml("prueba"), BufferType.SPANNABLE);

Funciona perfectamente con opciones de formato básicas, como son: negritas, cursivas, subrayado o colores de texto. Alguna como el tamaño del texto sí funciona correctamente con el método toHtml(), sin embargo con el método fromHtml() no. También, permite incluir imágenes.

En esta página hay una buena introducción de los objetos span de android. A través de los cuáles también se pueden formatear textos usando html.