28-agosto-2019
admin

Error al programar una pausa por capa con el Cura versión 3.3

La aplicación Cura en su versión 3.3 me estaba dando problemas la programación de las pausas por capa. A seleccionar en el postprocesamiento el pause at height por layer no genera bien el código, ya que mueve el eje Z.

Ejemplo de código generado para una pausa en la capa 76:

;TIME_ELAPSED:16223.018787
;TYPE:CUSTOM
;added code by post processing
;script: PauseAtHeight.py
;current layer: 15----Error----
M83
G1 F300 Z1----Error----
G1 F9000 X0 Y0
G1 F300 Z15----Error----
M84 E0
M104 S240; standby temperature
M0;Do the actual pause
M109 S240; resume temperature
G1 F300 Z1
G1 F9000 X0.0 Y0.0
G1 F9000
M82
G92 E3010.34429

Para solucionarlo habría que hacerle unas modificaciones al script que se encarga de generar ese código. Ese script se encuentra en el directorio: C:\Program Files\Ultimaker Cura 3.3\plugins\PostProcessingPlugin\scripts

Tras cambiar el fichero, reiniciamos el cura y ya podemos ver que el códido que se genera ahora es correcto:

;TIME_ELAPSED:7785.277063
;TYPE:CUSTOM
;added code by post processing
;script: PauseAtHeightorLayer.py
;current layer: 76 
;current z: 19.150000 
;pause_by: L 
;current_temperature: 200 
M83
G1 Z20.150000 F300
G1 X0.000000 Y0.000000 F9000
M84 E0
M104 S200 ; standby temperature
M0 ; Do the actual pause
M109 S200 ; resume temperature
G1 Z20.150000 F300
G1 X101.937000 Y82.183000 F9000
G1 F9000
M82
G92 E3120.593920


Código corregido (abajo pongo la fuente donde lo encontré): PauseAtHeightorLayer.py

# PauseAtHeightorLayer script - Pause at a given height (in mm or layers)

# Modified by Brad Morgan, brad-morgan@comcast.net

## Cloned from PauseAtHeight.py (Note: this can replace it by changing PauseAtHeightorLayer back to PauseAtHeight
## Added choice between height or layer to pause at (from TweakAtZ.py V5.1.1)
## Added some logging (most is commented out)
## Removed adjusting by layer 0 z so that a height in mm pauses closer to that height.
## Added current temperature search so that a pause without standby or resume temperatures might actually resume printing

from ..Script import Script
import re
# from cura.Settings.ExtruderManager import ExtruderManager
from UM.Logger import Logger

class PauseAtHeightorLayer(Script):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def getSettingDataString(self):
        return """{
            "name":"Pause at height or layer",
            "key": "PauseAtHeightorLayer",
            "metadata": {},
            "version": 2,
            "settings":
            {
                "trigger":
                {
                    "label": "Trigger",
                    "description": "Trigger at height or at layer no.",
                    "type": "enum",
                    "options": {"height":"Height","layer_no":"Layer No."},
                    "default_value": "height"
                },
                "pause_height":
                {
                    "label": "Pause Height",
                    "description": "At what height should the pause occur",
                    "unit": "mm",
                    "type": "float",
                    "default_value": 5.0,
                     "enabled": "trigger == 'height'"
               },
                "pause_layer":
                {
                    "label": "Pause Layer",
                    "description": "At what layer should the pause occur",
                    "unit": "",
                    "type": "int",
                    "default_value": 1,
                    "enabled": "trigger == 'layer_no'"
                },
                "head_park_x":
                {
                    "label": "Park Print Head X",
                    "description": "What X location does the head move to when pausing.",
                    "unit": "mm",
                    "type": "float",
                    "default_value": 190
                },
                "head_park_y":
                {
                    "label": "Park Print Head Y",
                    "description": "What Y location does the head move to when pausing.",
                    "unit": "mm",
                    "type": "float",
                    "default_value": 190
                },
                "retraction_amount":
                {
                    "label": "Retraction",
                    "description": "How much filament must be retracted at pause.",
                    "unit": "mm",
                    "type": "float",
                    "default_value": 0
                },
                "retraction_speed":
                {
                    "label": "Retraction Speed",
                    "description": "How fast to retract the filament.",
                    "unit": "mm/s",
                    "type": "float",
                    "default_value": 25
                },
                "extrude_amount":
                {
                    "label": "Extrude Amount",
                    "description": "How much filament should be extruded after pause. This is needed when doing a material change on Ultimaker2's to compensate for the retraction after the change. In that case 128+ is recommended.",
                    "unit": "mm",
                    "type": "float",
                    "default_value": 0
                },
                "extrude_speed":
                {
                    "label": "Extrude Speed",
                    "description": "How fast to extrude the material after pause.",
                    "unit": "mm/s",
                    "type": "float",
                    "default_value": 3.3333
                },
                "redo_layers":
                {
                    "label": "Redo Layers",
                    "description": "Redo a number of previous layers after a pause to increases adhesion.",
                    "unit": "layers",
                    "type": "int",
                    "default_value": 0
                },
                "standby_temperature":
                {
                    "label": "Standby Temperature",
                    "description": "Change the temperature during the pause",
                    "unit": "°C",
                    "type": "int",
                    "default_value": 0
                },
                "resume_temperature":
                {
                    "label": "Resume Temperature",
                    "description": "Change the temperature after the pause",
                    "unit": "°C",
                    "type": "int",
                    "default_value": 0
                }
            }
        }"""

    def execute(self, data: list):

        """data is a list. Each index contains a layer"""

        x = 0.
        y = 0.
        current_z = 0.
        pause_layer = -10000
        pause_height = 10000.0
        if self.getSettingValueByKey("trigger") == "layer_no":
            pause_layer = int(self.getSettingValueByKey("pause_layer"))
            pause_by = "L"
        else:
            pause_height = self.getSettingValueByKey("pause_height")
            pause_by = "H"
        # Logger.log("d", "pause_by = %s, pause_layer = %i, pause_height = %f", pause_by, pause_layer, pause_height)
        retraction_amount = self.getSettingValueByKey("retraction_amount")
        retraction_speed = self.getSettingValueByKey("retraction_speed")
        extrude_amount = self.getSettingValueByKey("extrude_amount")
        extrude_speed = self.getSettingValueByKey("extrude_speed")
        park_x = self.getSettingValueByKey("head_park_x")
        park_y = self.getSettingValueByKey("head_park_y")
        layers_started = False
        redo_layers = self.getSettingValueByKey("redo_layers")
        standby_temperature = self.getSettingValueByKey("standby_temperature")
        resume_temperature = self.getSettingValueByKey("resume_temperature")
        current_temperature = 0

        # T = ExtruderManager.getInstance().getActiveExtruderStack().getProperty("material_print_temperature", "value")
        # with open("out.txt", "w") as f:
            # f.write(T)

        for layer in data:
            lines = layer.split("\n")
            for line in lines:
                if ";LAYER:0" in line:
                    layers_started = True
                    current_layer = 0
                    continue

                if self.getValue(line, 'M') == 104 or self.getValue(line, 'M') == 109:
                    current_temperature = self.getValue(line, 'S')
                    if current_temperature is None:
                        current_temperature = self.getValue(line, 'R')

                if not layers_started:
                    continue

                if ";LAYER:" in line:
                    subPart = line[line.find(";LAYER:") + len(";LAYER:"):]
                    m = re.search("^[+-]?[0-9]+\.?[0-9]*", subPart)
                    current_layer = float(m.group(0))

                if self.getValue(line, 'G') == 1 or self.getValue(line, 'G') == 0:
                    current_z = self.getValue(line, 'Z')

                    x = self.getValue(line, 'X', x)
                    y = self.getValue(line, 'Y', y)
                    if current_z is not None:
                        # Logger.log("d", "Look for: pause_by = %s, pause_layer = %i, pause_height = %f, current_layer = %i, current_z = %f", pause_by, pause_layer, pause_height, current_layer, current_z)
                        if (pause_by == "L" and current_layer == pause_layer) or (pause_by == "H" and current_z >= pause_height):
                            # Logger.log("d", "Got one: pause_by = %s, pause_layer = %i, pause_height = %f, current_layer = %i, current_z = %f", pause_by, pause_layer, pause_height, current_layer, current_z)
                            index = data.index(layer)
                            prevLayer = data[index - 1]
                            prevLines = prevLayer.split("\n")
                            current_e = 0.
                            for prevLine in reversed(prevLines):
                                current_e = self.getValue(prevLine, 'E', -1)
                                if current_e >= 0:
                                    break

                            # include a number of previous layers
                            for i in range(1, redo_layers + 1):
                                prevLayer = data[index - i]
                                layer = prevLayer + layer

                            prepend_gcode = ";TYPE:CUSTOM\n"
                            prepend_gcode += ";added code by post processing\n"
                            prepend_gcode += ";script: PauseAtHeightorLayer.py\n"
                            prepend_gcode += ";current layer: %i \n" % current_layer
                            prepend_gcode += ";current z: %f \n" % current_z
                            prepend_gcode += ";pause_by: %s \n" % pause_by
                            if current_temperature is not None:
                                prepend_gcode += ";current_temperature: %i \n" % current_temperature

                            # Retraction
                            prepend_gcode += "M83\n"
                            if retraction_amount != 0:
                                prepend_gcode += "G1 E-%f F%f\n" % (retraction_amount, retraction_speed * 60)

                            # Move the head away
                            prepend_gcode += "G1 Z%f F300\n" % (current_z + 1)
                            prepend_gcode += "G1 X%f Y%f F9000\n" % (park_x, park_y)
                            if current_z < 15:
                                prepend_gcode += "G1 Z15 F300\n"

                            # Disable the E steppers
                            prepend_gcode += "M84 E0\n"

                            # Set extruder standby temperature
                            prepend_gcode += "M104 S%i ; standby temperature\n" % (standby_temperature)

                            # Wait till the user continues printing
                            prepend_gcode += "M0 ; Do the actual pause\n"

                            # Set extruder resume temperature
                            if resume_temperature != 0 or current_temperature is None:
                                prepend_gcode += "M109 S%i ; resume temperature\n" % (resume_temperature)
                            else:
                                prepend_gcode += "M109 S%i ; resume previous temperature\n" % (current_temperature)

                            # Push the filament back,
                            if retraction_amount != 0:
                                prepend_gcode += "G1 E%f F%f\n" % (retraction_amount, retraction_speed * 60)

                            # Optionally extrude material
                            if extrude_amount != 0:
                                prepend_gcode += "G1 E%f F%f\n" % (extrude_amount, extrude_speed * 60)

                            # and retract again, the properly primes the nozzle
                            # when changing filament.
                            if retraction_amount != 0:
                                prepend_gcode += "G1 E-%f F%f\n" % (retraction_amount, retraction_speed * 60)

                            # Move the head back
                            prepend_gcode += "G1 Z%f F300\n" % (current_z + 1)
                            prepend_gcode += "G1 X%f Y%f F9000\n" % (x, y)
                            if retraction_amount != 0:
                                prepend_gcode += "G1 E%f F%f\n" % (retraction_amount, retraction_speed * 60)
                            prepend_gcode += "G1 F9000\n"
                            prepend_gcode += "M82\n"

                            # reset extrude value to pre pause value
                            prepend_gcode += "G92 E%f\n" % (current_e)

                            layer = prepend_gcode + layer

                            # Override the data of this layer with the
                            # modified data
                            data[index] = layer
                            return data
                        break
        return data

Fuente

21-agosto-2019
admin

Unable to open kernel device «\\.\Global\vmx86»: The system cannot find the file

Cuando al arrancar una máquina virtual con el VMWare nos puede dar el error:

.\Global\vmx86": The system cannot find the file specified. 
Did you reboot after installing VMware Workstation?

Se corrigue ejecutando (como administrador) desde la consola de windows el comando:
net start vmx86

30-agosto-2018
admin

Uso de NVM en Windows

NVM es el acrónimo de “Node Version Manager” o “Gestor de Versiones de Node”, te permite gestionar distintas versiones de NodeJs en una misma máquina.

Me voy a centrar en su instalación en windows. Pasos a seguir:


PRIMERO
A – Inicialmente tenemos que desinstalar todas las versiones de nodejs y npm que tengamos instaladas en nuestro equipo. Para ello vamos a programas y caracteristicas en nuestro panel de control y desinstalamos el NodeJs que tengamos intalado.´
B – Limpiamos del PATH todas aquellas variables de entorno que tengamos de node y npm.
C – Necesitaremos reiniciar el equipo.
D – Debemos revisar los siguientes directorios y eliminarlos ya que nvm no instalará nada si ya existen:

	C:\Program Files (x86)\Nodejs
        C:\Program Files\Nodejs
	C:\Users\{User}\AppData\Roaming\npm (or %appdata%\npm)
	C:\Users\{User}\AppData\Roaming\npm-cache (or %appdata%\npm-cache)
        C:\Users\{User}\.npmrc 
	C:\Users\{User}\AppData\Local\Temp\npm-*

SEGUNDO
Pasamos a su instalación. NVM no soporta windows así que debemos utilizar nvm-windows. Descargamos el zip y, tras ejecutarlo, seguimos las instrucciones de pantalla.
Si todo ha ido bien, nos vamos a la consola y escribimos nvm.

TERCERO
Ahora ya podemos instalar todas las versiones de node que vayamos a utilizar. En mi caso necesito al útlima, la 8.11.2 y la 6.14.2. Para ello abrimos la consola de windows como administrador y ejecutamos:

	nvm install v10.4.0
	nvm install v6.14.2
	nvm install v8.11.2

Con el comando nvm list vemos que las ha instalado correctamente.

CUARTO
Cuando queramos utilizar una version concreta de nodejs por ejemplo la 10.4.0 que habíamos instalado sólo tendremos que ejecutar:

	nvm use 10.4.0

Con node -v y con npm -v podremos ver que realmente estamos usando la version que hemos seleccionado.



Resumen de comandos NVM

//Instalar esa versión de node.js o latest para la versión estable actual.
	nvm install < versión >
//Una lista de instalaciones de node.js
	nvm list
//Desinstala esa versión de node.js
	nvm uninstall < versión >
//Cambiar a esa versión de node.js
	nvm use < versión >
16-agosto-2018
admin

Git para Dummies

Esta guia puede ser útil para la gente que esté empezando con GIT. Es una forma sencilla de trabajar con git en tus inicios hasta que domines la resolución de conflictos. Para ello vamos a necesitar el Git Bash y otra herramienta como es el Beyond Compare.

Desde el Git Bash clonamos el repositorio a tratar. Por ejemplo lo podemos clonar a un directorio que se llame REPO_APP.

//Comando para clonar un repositorio
git clone https://user@gitlab.es/app/telxius/integration/aaaa.git 

Una vez clonado copiamos el mismo directorio a otro sitio de tu pc y lo llamamos REPO_APP2. La idea es trabajar contra este directorio, de tal forma que contenga todos nuestros cambios.
Cuando queramos subir esos cambios al repositorio local la forma en que podriamos proceder es la siguiente:

1/ Te descargas todos los cambios del repositorio remoto a REPO_APP

//Comando para descargarte los cambios
git pull

2/ Utilizas el Beyond Compare para pasar tus cambios de REPO_APP2 a REPO_APP. También deberás pasar de REPO_APP a REPO_APP2 las actualizaciones que se hayan descargado.

3/ Subes los cambios que ahora tienes en REPO_APP.

//Comandos para subir cambios
git add .       <---Registra tus cambios
git commit      <---Este hace el commit en tu repositorio local
git push        <---Este sube el commit al repositorio remoto



ADICIONAL

//Comando para resetear todos tus cambios y volver a cargar los del master.
git reset --hard origin/master

Comandos para crear etiquetas (ya que te puede ser interesante crear una etiqueta antes de subir un evolutivo grande, lo recomendable seria trabajar con ramas)

//creamos un tag con el nombre v1.0.5
git tag -a v1.0.5 -m 'Version 1.0.5'
//podemos ver que se ha creado correctamente
git show v1.0.5
//subimos el tag al repositorio remoto
git push origin v1.0.5
//borramos el tag
git tag -d v1.0.5
2-agosto-2018
admin

Parámetros externos en Python

Ejemplo de configuración en el eclipse de parámetros externos para una aplicación realizada en python.




Como se puede ver para leerlos es simplemente:

import sys
....
variable = sys.argv[1]
16-julio-2018
admin

Uso de wait en Selenium

En los test de selenium podemos esperar a que se ejecuten determinadas acciones para facilitar el testeo de las web.

Ejemplo 1: Este ejemplo espera hasta 10 segundos antes de lanzar una excepción TimeoutException a menos que encuentre el elemento myDynamicElement para regresar dentro de 10 segundos.
Es interesante combinarlo con las ExpectedConditions aunque también se puede hacer consulta estática.

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC

driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://somedomain/url_that_delays_loading")
try:
    element = WebDriverWait(driver, 10).until(
        EC.presence_of_element_located((By.ID, "myDynamicElement"))
    )
finally:
    driver.quit()



Ejemplo 2: En este se establece 10 segundos como el tiempo de espera máxima para buscar cualquier elemento.

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Firefox()
driver.implicitly_wait(10) # seconds
driver.get("http://somedomain/url_that_delays_loading")
myDynamicElement = driver.find_element_by_id("myDynamicElement")



Fuente

2-julio-2018
admin

Programa de audio para Raspberry pi (alsamixer)

Alsamixer es un programa de mezclado de audio para la arquitectura de sonido de Linux ALSA. Se utiliza para configurar el sonido y ajustar los volúmenes. Se ejecuta por consola.

Configuración

-h, -help 	Ayuda: muestra las opciones disponibles.
-c  	Selecciona la placa de 
sonido a utilizar, si en el sistema existen más de una placa. 
Las placas se numeran desde 0 (por defecto).
-D  	Selecciona el mezclador 
para el control.
-g 	Cambia el uso de colores.
-s 	Minimiza la ventana del mezclador
-V  	Selecciona el modo de vista inicial, 
reproducción, captura o todos.

Fuente

1-julio-2018
admin

Reproductor multimedia para Raspberry Pi (Omxplayer)

Omxplayer es una aplicación que viene instalada por defecto en Raspbian. Este reproductor multimedia se ejecuta desde un terminal y nos permite controlarlo desde allí de forma sencilla mediante conexión ssh.

Ejemplo de uso… Supongamos que queremos reproducir el fichero videoclip.mp3
Bastaría simplemente con ejecutar en la consola: omxplayer -o hdmi videoclip.mp3
Eso sería la forma mas sencilla de utilizarlo, si por ejemplo quisiéramos utilizar un altavoz conectado por USB el comando seria: omxplayer -o alsa:hw:1,0 videoclip.mp3

Una vez lanzado podríamos interactuar con la reproducción utilizando nuestro teclado:

    z – Mostrar información del vídeo
    1 – Aumentar velocidad
    2 – Reducir velocidad
    j – Cambiar al anterior canal de audio
    k – Cambiar al siguiente canal de audio
    i – Capitulo anterior
    o – Siguiente capítulo
    n – Anterior idioma de subtítulos
    m – Siguiente idioma de subtítulos
    s – Cambiar subtítulos
    d – Atrasar subtítulos 250 ms
    f – Adelantar subtítulos 250 ms
    q – Cerrar omxplayer
    Espacio / P – Pausar / reanudar
    – Bajar volumen
    + Subir volumen
    Flecha a la izquierda – Retorceder 30 segundos
    Flecha a la derecha – Avanzar 30 segundos
    Flecha abajo – Retroceder 600 segundos
    Flecha arriba – Avanzar 600 segundos

Documentación Omxplayer

19-junio-2018
admin

Automatizar tareas en cron

Paso 1/ Instalamos el gnome-schedule

sudo apt-get install gnome-schedule

Paso 2/ Editamos la tabla de tareas

crontab -e
# m h  dom mon dow   command
# * * * * *  command to execute
# - - - - -
# ¦ ¦ ¦ ¦ ¦
# ¦ ¦ ¦ ¦ ¦
# ¦ ¦ ¦ ¦ +----- day of week (0 - 7) (0 to 6 are Sunday to Saturday, or use names; 7 is Sunday, the same as 0)
# ¦ ¦ ¦ +---------- month (1 - 12)
# ¦ ¦ +--------------- day of month (1 - 31)
# ¦ +-------------------- hour (0 - 23)
# +------------------------- min (0 - 59)

0 0 * * * /home/pi/backup.sh

0 */3 * * * sudo service serv1 start
0 */4 * * * sudo service serv2 start

Paso 3/ Podemos listar las tareas con el comando

crontab -l

Nota: Despues de realizar modificaciones es necesario reiniciar el servicio.

sudo /etc/init.d/cron restart
9-junio-2018
admin

Spring-Boot y variables de entorno

Formas de pasar información a una aplicación java realizada con spring-boot:

Variable de entorno
Podemos crear una variable de entorno añadiendola directamente desde la consola o bien en el propio entorno de desarrollo (la imagen es con un eclipse.)

set MI_VARIABLE=Hola!!

Podemos acceder a ellas desde la apliación así:

String myVar = System.getenv().get("MI_VARIABLE");



Línea de comandos
Podemos pasar propiedades por línea de comandos, por ejemplo:

java -jar -DmiVariable=Hola programa.jar

Para su lectura bastaria con

@Autowired 
private Environment env;
.....
String value = env.getProperty( "miVariable" );
.....



application.properties y application-xxx.properties
En el fichero application.properties puedes añadir también variables:

var.prueba.1=valor1
var.prueba.2=valor2
....

Adicionalmente en Spring-Boot podriamos crear otros ficheros application-xxx.properties. XXX hace referencia al profile que quieras usar, podemos definir que profile se va a utilizar mediante la propiedad spring.profiles.active. Es decir, si queremos que los valores de las variables se obtengan prioritariamente del fichero application-local.properties deberíamos asignar el valor local a la propiedad spring.profiles.active.

spring.profiles.active=local


Documentación profile

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